Широкому зрителю Юрский стал известен благодаря роли директора школа Виктора Николаевича Сорокина в картине «Республика „ШКИД“». Фильм вышел более 50 лет назад, а персонаж до сих является для многих примером идеального педагога: благородного и интеллигентного, строгого, но в то же время справедливого.
Совершенно другое амплуа примерил на себя актер в фильме «Золотой теленок», где исполнил роль холодного и расчетливого Остапа Бендера.
Одним из важнейших проектов в творческой карьере Юрского стоит назвать «Место встречи изменить нельзя», где он сыграл инженера Груздева.
Многие зрители также запомнили Юрского по роли мэтра Роше в сериале «Королева Марго».
Тем не менее, вспоминая все роли Юрского, первой на ум, скорее всего, придет его исполнение дяди Мити из комедии Меньшова «Любовь и голуби». Несмотря на то, что в картине актеру досталась не главная роль, его персонаж особенно полюбился зрителю.