Для демонстрации выбрали мускатный виноград.
Многофункциональный робот, предназначенный для автоматизированного выращивания винограда элитного сорта Shine Muscat, был продемонстрирован на экспериментальной фруктовой ферме в городе Яманаси в префектуре Яманаси в центральной Японии.
Самоходный четырехколёсный робот, разрабатываемый Университетом Яманаси и другими организациями, имеет длину около 120 сантиметров и ширину около 90 сантиметров. Крепления его манипуляторов меняются в зависимости от типа выполняемых задач.
В ходе демонстрации, робот показал, как он проводит прореживание гроздей сорта Shine Muscat.
После сканирования гроздей винограда с помощью 360-градусной камеры, установленной на манипуляторе, искусственный интеллект, встроенный в робота, определил, какие ягоды нужно удалить, и робот с помощью захвата извлёк виноград из гроздей.
На прореживание пучка уходит три минуты, в то время как опытные рабочие справляются с этой задачей за минуту.
Виноградарство в Японии — это высокотехнологичный процесс адаптации к жаркому и влажному климату. Около 90% урожая выращивают как десертный (столовый) виноград (знаменитые крупные сорта Кёхо и Руби Роман), и лишь малая часть идет на производство вин, которые стремительно набирают международную популярность.
Оставить комментарий