У стайных псовых щенки лижут морды старших сородичей, вернувшихся с охоты, побуждая их отрыгнуть полупереваренное мясо. Позже такая реакция получила дополнительный смысл: подчиненные особи приветствуют доминирующих, выражая радость и готовность повиноваться.
Домашние собаки перенесли эту форму поведения на людей, которых хотят задобрить. Но поскольку у собак не всегда есть возможность лизнуть человека в лицо, они лижут руки. Иногда трусоватые псы так же ведут себя с людьми, вызывающими у них страх, опять-таки выражая свою покорность.