Модель получила название «Тяньгун» (Tiangong). Гуманоид имеет роботизированные руки и ноги, машина способна передвигаться как человек. Представленный робот умеет ходить и бегать со скоростью до 6 километров в час. По словам ученых, это первый в мире подобный робот с электрическим приводом.
Машина имеет рост 163 сантиметра и вес 43 килограмма. Для ориентации в пространстве «Тяньгун» получил датчики трехмерного зрения и высокоточный инерциальный измерительный блок. Кроме того, робот оснащен высокоточными шестимерными датчиками силы.
В материале говорится, что для настройки робота использовали метод «Обучение с прогнозированием подкрепления и имитацией на основе памяти состояний». Это позволило роботу-гуманоиду научиться передвигаться так же естественно, как и человек. Также «Тяньгун» без вмешательства оператора способен адаптироваться к меняющейся среде.