19 апреля 2021 года Ingenuity совершил полет на Марс, который стал первым в истории полетом вертолета к другой планете. Небольшой вертолет весил всего 1,8 килограмма и работал на четырех литиевых батареях. На Марс он отправился с самоходным роботом Perseverance.
Первоначально Ingenuity был рассчитан всего на пять испытаний, чтобы доказать возможность полета в марсианской атмосфере, но в итоге он совершил 72 полета. Небольшой летный аппарат выполнял роль воздушного разведчика самоходного робота.
Долговечность Ingenuity превзошла все ожидания.