Из-за разного образа жизни.
Способ передвижения по земле отчасти зависит от размера птицы: крупные вряд ли начнут прыгать, поскольку при прыжках гораздо выше нагрузка на суставы и связки.
Однако это правило работает не всегда. Трясогузка мельче воробья, но по земле она ходит — точнее, бегает. А сорока, которая по размерам не уступает голубю, передвигается прыжками.
Дело вот в чем. Птицы, чей образ жизни предполагает передвижение в кроне деревьев и кустарников (хотя бы время от времени, как у воробьев), прыгают, поскольку такой «аллюр» подходит и для сплошной поверхности, и для веток. Те же, кто использует ветки только как насест (так ведут себя голуби), предпочитают шаг или бег.