Студенты факультета компьютерных наук, информационных технологий и энергетики (DITEF) Рижского технического университета (РТУ) разрабатывают автономное плавательное средство — систему радарной одометрии и картографирования водных объектов, сообщили агентству LETA в университете.
Разрабатываемое под руководством исследователя Артура Иванова плавательное средство успешно прошло несколько испытаний в канале Зунда. Студенты и ученые продолжают совершенствовать систему, чтобы использовать ее для обследования, мониторинга и выполнения других задач в открытых водах при сложных погодных условиях.
По словам Иванова, автономные плавательные средства и водные платформы имеют широкий спектр применения, например, для обследования подводных кабелей, морских ветровых парков и мониторинга различных биотопов. Эти устройства могут заменить человека в опасных условиях.
Под руководством исследователя студенты создали вторую версию плавательного средства под названием "Ronis 2". Катамаран, изготовленный из стекловолокна и пенополистирола, оснащен несколькими GPS-антеннами, радарами и сенсорами для навигации в любое время суток и в различных условиях, а также для сбора данных.
Управление плавательным средством осуществляется через мобильную сеть. Модульное устройство обеспечивает связь с мобильной сетью и базовой станцией. "Ronis" может двигаться по заданному маршруту без участия пилота. В случае необходимости управление можно взять на себя вручную: камера на борту позволяет пилоту избегать столкновений и преодолевать сложные препятствия. Пилот может находиться на расстоянии сотен или даже тысяч километров.
В дальнейшем планируется улучшить автономность плавательного средства и возможности сбора данных. Совместно с зарубежными специалистами студенты и исследователи заинтересованы в разработке системы дистанционного управления, которая упростит долгосрочное управление автономными плавательными средствами в международных водах.
Они также стремятся развивать сообщество морских технологий в Латвии, объединяя заинтересованных участников для сотрудничества, разработки и тестирования технологий. Разработанное решение уже было представлено крупнейшим технологическим и морским компаниям, а также научным институтам.
«Балтийское море — одно из самых загрязненных в мире, поэтому мы не можем ждать и должны разрабатывать технологические решения для помощи ему», — отметил исследователь.
Со своей идеей об автономных плавательных средствах студенты также участвуют в конкурсах и соревнованиях. Научные ассистенты DITEF РТУ Даниэль Горовой и Айя Моника Вайниня в этом году приняли участие в европейской программе предакселерации "EIT JumpStarter", где в финале представили идею интегрированной системы сенсоров для автономных плавательных средств.
Эта система позволяет автоматически мониторить рыбные хозяйства, повышая их эффективность и снижая операционные риски. Идея заняла первое место.
