Только те, что не живут с людьми.
Если иметь в виду постельных клопов (род Cimex), то никакой пользы эти паразиты не приносят. Однако в отряде клопов (полужесткокрылых) есть немало полезных видов — в основном это хищники, уничтожающие вредителей растений.
Тараканы, обитающие в человеческих жилищах, не приносят пользы, но ввиду легкости разведения и содержания их используют как подопытных животных, а также как корм для мелких рептилий и хищных насекомых.
Свободно живущие виды тараканов поддерживают экологический баланс природных сообществ. Предполагается, например, что без их участия в пищевой цепочке на земле нарушился бы круговорот азота.