Кадр: Beyond Manual Dexterity / YouTube
Роботизированную руку научили сбрасывать кисть для контакта с предметами.
Ученые швейцарской Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) представила роборуку с отделяемой кистью. Об этом сообщает издание The Verge.
Изобретение показали на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в конце сентября. По словам ученых, когда они работали над роборукой, то решили выйти за рамки ограничений в робототехнике. Отделяемая от корпуса робота рука создана для контакта с мелкими предметами.
Авторы исследования рассказали, что робот управляется с помощью модели искусственного интеллекта (ИИ). Их устройство — бимодальная роботизированная рука с расширенными возможностями захвата — научилось при необходимости отделяться от корпуса робота и перемещаться с помощью искусственных пальцев.
По словам швейцарских ученых, робототехники десятилетиями черпали вдохновение в окружающем мире. Однако они решили не копировать тело человека полностью. Так, пальцы роботизированной руки могут сгибаться в обе стороны для обеспечения лучшего захвата и удерживать несколько предметов одновременно.
«Это похоже на фильм ужасов. Думаю, что мы первые, кто внедрил эту идею в робототехнику», — заключил соавтор исследования Сяо Гао.
Комментарии (1)