Не умеют.
При передвижении змеи опираются на брюшные щитки и чешуи. Чешуи идут внахлест от головы к хвосту (в чем легко убедиться, проведя рукой по спине змеи), и это мешает ползать хвостом вперед. Брюшные щитки друг на друга не налегают, но их задние края цепляются за поверхность при движении назад.
