Амфисбены, или двуходки, похожи на змей, но по происхождению близки к ящерицам. Кожа и подкожная мускулатура у них соединены с нижележащими тканями так, что получается кожно-мускульный мешок, почти как у дождевого червя, к тому же сегментированный, как и у него, в поперечные кольца.
Двуходка ползет передом или задом, сокращая и расслабляя мышцы в этих сегментах.
