Не приучились.
Населяющий города сизый голубь в природе обитает на скалах, где почти нет деревьев. Нет деревьев — нет и привычки сидеть на них. Само по себе строение лапок вполне позволяет сизому голубю держаться на ветке, и его ближайшие родственники — лесные голуби клинтух и вяхирь — отдыхают в основном на деревьях.
В последние десятилетия и городские голуби осваивают это «искусство». Наблюдатели все чаще видят отдельных сизарей, сидящих на деревьях или проводах.