От удовольствия или чтобы оставить след.
Топтание связано с удовольствием — кошки «месят» лапами, когда их ласкают или когда они требуют ласки (исходно этим движением котята массируют молочную железу матери, стимулируя выделение молока). Кроме того, у многих хищников на подушечках лап имеются потовые железы. Топчущаяся кошка таким образом оставляет запаховый след.
С этим может быть связана и привычка топтаться на новых вещах (кошка помечает их как «свои»), нестираной одежде и даже на ногах или животе хозяина. В последнем случае кошка как бы отвечает на запах хозяина своим запаховым сигналом.
