Да.
Эти животные способны узнавать мелодии, даже если они исполняются на разных инструментах и в разной тональности. Некоторые собаки подвывают поющим людям, особенно если песня медленная и протяжная.
И собак, и кошек можно научить выполнять трюки при звуках музыки, даже сами они придумывают себе такие ритуалы. Так, одна кошка начинала кувыркаться всякий раз, когда слышала марш из фильма «Мост через реку Квай».