Первые приматоподобные существа начали появляться на Земле приблизительно 66–74 млн лет назад, хотя некоторые ученые предполагают, что, вероятно, и еще раньше — примерно 80–90 млн лет назад, когда динозавры населяли планету.
Одними из самых древних найденных остатков приматов являются кости существа Plesiadapis размером с лемура, существовавшего около 55 миллионов лет назад.
С течением времени ранние приматы разделились на различные группы. Сначала появились полуобезьяны, затем обезьяны Нового Света, а позже — Старого Света, которые обитают на азиатских и африканских просторах и обладают ноздрями, направленными вниз. Ноздри обезьян Нового Света, напротив, направлены наружу. Эти животные обитают на на территории Центральной и Южной Америки.
Общий предок обезьян Старого Света и человекообразных обезьян жил примерно 25 миллионов лет назад.
Около 17 миллионов лет назад произошло разделение на низших и высших обезьян. Низшие включают гиббонов, а к высшим относятся шимпанзе, бонобо, гориллы и люди.
Последний общий предок шимпанзе и людей существовал между 6 и 7 миллионами лет назад.
