Это одно и то же животное.
Названия этого животного имеют разные языковые корни.
Термин «барс» был заимствован из тюркских языков, в то время как «леопард» происходит от греческого: Λέων означает лев, а πάρδος — пантера (древние считали, что леопард является гибридом двух хищников).
Это кошачье также имело другое название, заимствованное из греческого — пардус. Однако на Руси пардусом иногда называли и гепарда.