Амфисбены, известные также как двуходки, внешне напоминают змей, однако по своему происхождению они ближе к ящерицам. Их кожа и подкожные мышцы соединены с нижележащими тканями таким образом, что формируется кожно-мускульный мешок, схожий с тем, что наблюдается у дождевых червей, и также сегментированный, как у них, с поперечными кольцами.
Двуходка может двигаться как вперед, так и назад, сокращая и расслабляя мышцы в этих сегментах.
