Управлять нечетным числом конечностей сложнее.
Некоторые морские беспозвоночные, такие как морские звезды, обладают нечетным количеством лучей — чаще всего пятью. Однако это скорее части тела, чем настоящие конечности. У наземных позвоночных конечности произошли от парных органов, в частности, от грудных и брюшных плавников рыб.
Тем не менее, даже у наземных существ с другим происхождением конечностей их количество всегда остается четным. Это, вероятно, связано с трудностями управления нечетным числом конечностей. Однако у позвоночных возможны случаи с нечетным количеством ног. Это редкое отклонение может быть вызвано различными факторами, такими как генетические мутации, сбои в эмбриональном развитии или воздействие некоторых паразитов.